Điều khiển xe chế qua ESP32 bằng websocket

Govapemaker xin hướng dẫn các bạn tạo ra 1 chiếc xe đồ chơi và điều khiển theo ý mình bằng board ESP32 kết hợp sẵn IC điều khiển L9110S, điều khiển dễ dàng độc lập 4 bánh xe và có thể kết hợp thêm nhiều servo cảm biến khác.
ưu điểm của nó rất gọn nhẹ, chip esp32D tích hợp cho phép nhiều phương thức kết nối và điều khiển qua tay cầm bluetooth, app điện thoại hay tự hành nếu bạn muốn...

Cách kết nối bo với motor như sau:

Khai báo pin trong arduino cho 4 motor như sau:

Code mẫu điều khiển động cơ như sau:

  if (value == "forward")
  {
    digitalWrite(motor1_pin1, LOW);
    analogWrite(motor1_pin2, carSpeed);

    digitalWrite(motor2_pin1, LOW);
    analogWrite(motor2_pin2, carSpeed);

    analogWrite(motor3_pin1, carSpeed);
    digitalWrite(motor3_pin2, LOW);

    analogWrite(motor4_pin1, carSpeed);
    digitalWrite(motor4_pin2, LOW);
  }

Hiện GOVAPEMAKER SHOP đang bán board này với giá 250k. Nếu các bạn có nhu cầu mua board liên hệ shop, xin cảm ơn

Mọi thông tin liên hệ:

• Facebook: https://www.facebook.com/System0nChip/
• Zalo: 0387521116
• Địa chỉ: 386/33 Quang Trung Phường 10 Gò Vấp
• Shopee link cho các bạn muốn tự tin mua hàng online hơn. (Mua ở Shopee thì giá cao hơn 15% do phí sàn nhé!)