ROS tìm hiểu khái niệm

ROS (Robot Operating System)

Robotics đang là một trong những lĩnh vực công nghệ phát triển nhanh nhất hiện nay. Các ứng dụng như xe tự lái, robot hình người từ Tesla hay Boston Dynamics đang thu hút sự quan tâm để phát triển sự nghiệp trong Robotics. Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu Robot Operating System (ROS), nền tảng phần mềm robot phổ biến nhất hiện nay.

ROS Là Gì?

Robot Operating System (ROS) là một nền tảng mã nguồn mở, cung cấp các thư viện và công cụ phát triển các ứng dụng robot. Ra đời hơn 10 năm, ROS đã trở thành chuẩn mực trong nghiên cứu và công nghiệp robot trên toàn cầu.

Ai Đang Sử Dụng ROS?

Nhiều tập đoàn như NVIDIA, Microsoft, Apple, Bosch và các startup như ANYbotics đã áp dụng ROS trong nghiên cứu và phát triển sản phẩm. Trong giáo dục và nghiên cứu, các trường đại học và viện nghiên cứu robot cũng xem ROS như một công cụ không thể thiếu.

ROS Được Ứng Dụng Như Thế Nào?

Bất kỳ 1ứng dụng nào yêu cầu giao tiếp hoặc điều khiển các cảm biến (sensor) hoặc thiết bị truyền động (actuator) đều có thể sử dụng ROS. Nó bao gồm nhiều lĩnh vực như:

• Xe tự hành (Autonomous Driving)
• Robot đa chân (Legged Robot)
• Robot hình người (Humanoid Robot)
• Drone (Thiết bị bay không người lái)

Tại Sao Nên Chọn ROS?

1. Tiết Kiệm Thời Gian: "Don’t reinvent the wheel" – ROS giúp bạn phát triển ứng dụng nhanh và hiệu quả nhờ thư viện sẵn có.
2. Công Đồng Lớn Mạnh: ROS có một công đồng người dùng và phát triển toàn cầu, giúp bạn dễ dàng tìm kiếm hỗ trợ hoặc chia sẻ kiến thức.
3. Kho Thư Viện Phong Phú: ROS hỗ trợ các thư viện tiên tiến về AI, thị giác máy tính, xử lý ngôn ngữ và điều khiển.
4. Hoàn Toàn Miễn Phí: ROS miễn phí và có thể dùng cho các sản phẩm thương mại, làm giảm chi phí nghiên cứu và phát triển.

Nhược Điểm Của ROS

• Chưa Phù Hợp Cho Real-Time: ROS không thích hợp cho những ứng dụng yêu cầu thời gian thực cứng.
• Yêu Cầu Phần Cứng Mạnh: ROS hoạt động tốt nhất trên các hệ thống có cấu hình cao.
• Quản Lý Gói Chưa Tối Ưu: Việc quản lý và bảo trì gói phần mềm vẫn còn nhiều hạn chế.

Những hạn chế này đang được khắc phục trong ROS 2, phiên bản nâng cao đang được phát triển.

Bắt Đầu Với ROS

Hãy tìm hiểu các hướng dẫn cốt lõi để cài đặt và thực hành ROS với những dự án robot cơ bản.

Liên Hệ GOVAPEMAKER SHOP Để Mua Thiết Bị thực hành ROS nhé

Các thiết bị hỗ trợ ROS như Lidar A1M8, Camera 3D, Raspberry Pi đang có sẵn tại GOVAPEMAKER SHOP:

• Địa chỉ: 386/33 Quang Trung, Phường 10, Gò Vấp, TP. HCM
• Hotline: 0397521116
• YouTube: GOVAPEMAKER
• Facebook: GOVAPEMAKER