Sign in Subscribe
By govapemaker in robot-operating-system —

Ubuntu install of ROS Noetic | Cài đặt Hệ điều hành Ubuntu 20.04

Ubuntu install of ROS Noetic | Cài đặt Hệ điều hành Ubuntu 20.04

Trong bài viết này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu cách cài đặt Ubuntu và ROS một cách nhanh chóng và dễ dàng, đặc biệt dành cho những bạn chưa quen với hệ điều hành Linux.

Yêu Cầu Hệ Thống

Nếu bạn đã cài đặt Ubuntu 20.04 trên máy tính, bạn có thể bỏ qua phần này. Tuy nhiên, nếu bạn chưa có sẵn Ubuntu, bài viết sẽ hướng dẫn chi tiết cách cài đặt Ubuntu trong môi trường VMWare. Trong hướng dẫn này, mình sử dụng Windows 11, nhưng các bước thực hiện tương tự trên các hệ điều hành khác.

Lựa Chọn Phương Pháp Cài Đặt Ubuntu

Có nhiều cách để cài đặt Ubuntu tùy thuộc vào nhu cầu và cấu hình máy tính của bạn:

1. Cài Đặt Trực Tiếp Trên Máy Tính

Nếu bạn có máy tính riêng (hoặc thiết bị như Raspberry Pi 4 Model B 8GB) để chạy Ubuntu, bạn có thể tìm thấy rất nhiều hướng dẫn trực tuyến để cài đặt.

2. Dual-Boot

Dual-boot cho phép bạn cài đặt Ubuntu song song với hệ điều hành hiện tại (ví dụ: Windows). Tuy nhiên, bạn cần phân vùng ổ đĩa và chọn hệ điều hành mỗi lần khởi động máy. Cách này không được khuyến khích cho người mới bắt đầu vì có thể gây phức tạp trong quá trình thiết lập.

3. WSL (Windows Subsystem for Linux)

WSL là một giải pháp tiện lợi để chạy Ubuntu trên Windows. Tuy nhiên, WSL hiện chưa hỗ trợ tốt các kết nối thiết bị ngoại vi như webcam – một công cụ cần thiết cho hướng dẫn này.

4. Máy Ảo (Virtual Machine)

Sử dụng máy ảo là phương pháp mình khuyên dùng, đặc biệt cho người mới làm quen với Linux. VMware và VirtualBox là hai trình ảo hóa phổ biến. Trong bài viết này, mình sẽ hướng dẫn sử dụng VMware, vì nó dễ dàng hơn trong việc kết nối thiết bị ngoại vi (như webcam) và chia sẻ file giữa máy chủ (host) và máy khách (guest).

Máy Ảo (Virtual Machine) Là Gì?

Máy ảo là một môi trường ảo hóa, cho phép bạn chạy một hệ điều hành (guest OS) bên trong một hệ điều hành khác (host OS). Phần mềm ảo hóa như VMware hoặc VirtualBox tạo ra một "máy tính ảo" để bạn có thể sử dụng Ubuntu mà không cần thay đổi hệ điều hành chính.

Tại Sao Nên Chọn VMware?

  • Dễ sử dụng: So với VirtualBox, VMware có giao diện thân thiện hơn.
  • Kết nối thiết bị ngoại vi tốt hơn: Kết nối với webcam, USB, hoặc các thiết bị khác mượt mà hơn.
  • Chia sẻ file dễ dàng: Bạn có thể dễ dàng chuyển file giữa máy chủ và máy khách.
  • Phiên bản miễn phí: VMware cung cấp phiên bản VMware Workstation Player hoàn toàn miễn phí, phù hợp cho nhu cầu cá nhân.

Giới Thiệu

Trong bài viết này, chúng ta sẽ học cách cài đặt VMware Workstation Player và thiết lập máy ảo chạy Ubuntu 20.04.5 LTS. Đây là giải pháp hiệu quả và tiện lợi để trải nghiệm Linux mà không cần thay đổi hệ điều hành chính.

Các Bước Cài Đặt VMware và Máy Ảo Ubuntu

1. Tải Ubuntu 20.04.5 LTS

  • Truy cập trang chủ Ubuntu và tải tệp .iso của phiên bản Ubuntu 20.04.5 LTS.
  • LTS (Long Term Support) đảm bảo bạn sẽ nhận được các bản cập nhật và hỗ trợ dài hạn.

2. Tải và Cài Đặt VMware Workstation Player

3. Tạo Máy Ảo Mới

Sau khi cài đặt VMware Workstation Player, thực hiện các bước sau để tạo máy ảo:

Bước 3.1: Mở VMware và Tạo Máy Ảo Mới
  • Mở VMware Workstation Player.
  • Nhấp vào Create a New Virtual Machine (Tạo một máy ảo mới).
Bước 3.2: Chọn Tệp ISO
  • Chọn Installer disc image file (iso).
  • Nhấn Browse và tìm đến tệp Ubuntu .iso đã tải về ở Bước 1.
  • Nhấn Next để tiếp tục.
Bước 3.3: Nhập Thông Tin Người Dùng
  • Điền thông tin:
    • Full Name: Tên đầy đủ của bạn.
    • User Name: Tên đăng nhập (viết thường, không khoảng trắng).
    • Password: Mật khẩu để đăng nhập vào máy ảo.
Bước 3.4: Đặt Tên Máy Ảo
  • Đặt tên cho máy ảo của bạn (ví dụ: Ubuntu_VM).
  • Chọn thư mục lưu trữ máy ảo (nên sử dụng thư mục mặc định nếu chưa quen).
Bước 3.5: Chỉnh Dung Lượng Đĩa
  • Chọn dung lượng đĩa cho máy ảo (khuyến nghị 30GB hoặc hơn).
  • Chọn tùy chọn Store virtual disk as a single file để hiệu năng tốt hơn.
  • Nhấn Next để tiếp tục.
Bước 3.6: Kiểm Tra Lại Thông Tin
  • Xem lại cấu hình đã thiết lập.
  • Nhấn Finish để hoàn tất quá trình tạo máy ảo.

4. Cài Đặt Ubuntu Trên Máy Ảo

  • Quá trình cài đặt Ubuntu sẽ tự động bắt đầu.
  • Làm theo các hướng dẫn trên màn hình để hoàn thành.

5. Khởi Động Máy Ảo Ubuntu

  • Sau khi cài đặt xong, máy ảo sẽ tự động khởi động. Nếu không, bạn có thể:
    • Quay lại VMware Workstation Player.
    • Chọn máy ảo vừa tạo trong mục Home (ví dụ: Ubuntu_VM).
    • Nhấn Play để bật máy.

6. Đăng Nhập Ubuntu

  • Nhập mật khẩu đã thiết lập ở Bước 3.3 để đăng nhập vào máy ảo.

Kết Luận

Bạn đã hoàn thành cài đặt VMware Workstation Player và tạo một máy ảo chạy Ubuntu 20.04.5 LTS. Đây là bước đầu tiên để khám phá Linux và cài đặt các công cụ quan trọng như ROS.

Chúc bạn thành công!

Học ROS cùng GOVAPEMAKER SHOP nhé!

Mọi thông tin liên hệ:

Previous

Điều khiển xe chế qua ESP32 bằng websocket

 Next

Ubuntu install of ROS Noetic | Cài đặt ROS Noetic & thư viện cần thiết

You might also like...